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西門子828D系統(tǒng)電機編碼器報警維修故障分析：1編碼器損壞，2編碼器電纜接觸不良，3伺服驅動器編碼器板接口壞。

一、伺服電機油和水的保護    1.伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。    2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機    3.伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜    1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。    2.在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到很小。    3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

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